在操作機械手的進程中，應該首要以下幾點：

  1、機械手在作業進程中，如有不正常作業，要按“急停”按鈕。

  2、 報警燈(紅燈)亮時，檢查原因，并用完全手動形式調整機械手，一同報警信號復位。

  3、 如果機不正常，機和機械手都要暫停作業。

  4、 遇到緊急情況按“急?！迸c“系統上電”的時間距離不小于30秒

  5、上料下料是一個完好的循環，有必要以上料等候位開端，完結上料后才華進行下料，下料完畢后回到上料等候位，并準備執行下一上、下料循環。如果在進程中心斷電或誤操作，只能“康復初位”在上料等候位重新開端。按“急停”慎重。

  6、 按鈕只按一下，不要常按或連續按，否則將影響正常動作

  7、 當扳把開關在“聯動”而且系統處于作業狀態時，制止按動除急停開關以外的任何按鈕。

  8、系統上電前先檢查氣源是否打開。

  9、機械手左右設有極限，當機械手移動至左右極限時，機械手將間斷該方向的移動，只能向反方向移動。

  10、機械手的全部運動條件都要求機床宣布答應進入信號，否則機械手將不能進行任何運動

  機械手是工業運用中，能夠完結自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角聯絡、多用途的操作機。他能夠轉移物體、操作工具，以完結各種作業。機械手自動加工生產線上的運用，首要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其間手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。首要負責將運送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回原本上料位置。

  文章源自 江門機械手廠家 http://www.abbzs.com