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使用前必讀
本文操作步驟以普通用戶權限為例。如果您在操作過程中涉及到管理員權限才能執行的操作，可嘗試使用sudo命令執行。
前提條件
已在物聯網平臺控制臺，對應實例下，創建產品和設備，并獲取MQTT接入域名和設備證書信息（ProductKey、DeviceName和DeviceSecret）。具體操作，請參見：
查看實例終端節點。
創建產品。
創建設備。
準備開發環境
本示例使用Ubuntu 16.04-LTS作為開發環境。執行以下命令構建開發環境。
下載C語言Paho MQTT庫
執行以下命令，克隆C語言版本的Paho MQTT庫。
Paho嵌入式C工程提供了以下三個子項目：
MQTTPacket：提供MQTT數據包的序列化與反序列化，以及部分輔助函數。
MQTTClient：封裝MQTTPacket生成的高級別C++客戶端程序。
MQTTClient-C：封裝MQTTPacket生成的高級別C客戶端程序。
samples目錄提供FreeRTOS和Linux兩個例程，分別支持FreeRTOS和Linux系統。
src目錄提供MQTTClient的代碼實現能力，以及用于移植到FreeRTOS、cc3200和Linux的網絡驅動。
了解Paho MQTT的更多API細節，可以查看MQTTClient.h。
接入物聯網平臺
單擊打開aiot_mqtt_sign.c，復制阿里云提供的計算MQTT連接參數所需的源碼，然后粘貼保存為本地的aiot_mqtt_sign.c文件。
aiot_mqtt_sign.c文件定義了函數aiotMqttSign()，函數說明如下：
原型：
int aiotMqttSign(const char *productKey, const char *deviceName, const char *deviceSecret,
char clientId[150], char username[65], char password[65]);功能：
用于計算設備接入物聯網平臺的MQTT連接參數username、password和clientid。
添加實現設備接入物聯網平臺的程序文件。
您需編寫程序調用aiot_mqtt_sign.c中的aiotMqttSign()函數計算MQTT連接參數，實現接入物聯網平臺和通信。
開發說明和示例代碼如下：
調用aiotMqttSign()接口，生成連接MQTT服務端的三個建連參數clientId、username和password。
接入物聯網平臺。
需配置以下內容：
調用NetworkInit和NetworkConnect建立TCP連接。
調用MQTTClientInit初始化MQTT客戶端。
配置MQTT建連參數結構體MQTTPacket_connectData。
發布消息。
調用MQTTPublish()接口，向指定的自定義Topic發布自定義格式消息。
通信Topic介紹，請參見什么是Topic。
示例代碼
使用Demo代碼程序接入物聯網平臺。
下載Demo包，并解壓縮。
在aiot_c_demo.c中，將設備信息修改為您的設備信息。
替換以下代碼中EXAMPLE_PRODUCT_KEY、EXAMPLE_DEVICE_NAME和EXAMPLE_DEVICE_SECRET后的值為您的設備證書信息。
修改代碼char *host = EXAMPLE_PRODUCT_KEY".iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"中的值為對應接入域名。
公共實例和企業版實例接入域名的格式說明，請參見查看實例終端信息。
將aiot_mqtt_sign.c和已修改的aiot_c_demo.c文件放到Paho工程的目錄../paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux中。
編譯工程，并運行程序。
有兩種方法可以編譯出可執行的程序：
使用CMake。
在/paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux目錄下的CMakeLists.txt文件中，增加aiot_c_demo.c和aiot_mqtt_sign.c。
修改后的CMakeLists.txt文件內容如下。
使用build.sh。
打開/paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux目錄下的build.sh文件。
將build.sh中的stdoutsub.c替換為aiot_mqtt_sign.c aiot_c_demo.c，-o stdoutsub替換為-o aiot_c_demo，然后保存build.sh。
修改完成后，在/paho.mqtt.embedded-c/MQTTClient-C/samples/linux目錄下，執行命令./build.sh，完成編譯。
完成編譯后，生成aiot_c_demo可執行文件。
執行命令./aiot_c_demo，運行程序。
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