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在最近舉行的世界機(jī)器人大會上，機(jī)器人尖端技術(shù)和產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的話題引起了社會的關(guān)注。 我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀如何？ 你展示了那些趨勢和優(yōu)勢嗎？ 使短板迅速發(fā)展的是什么？ 應(yīng)該如何抓住新一代機(jī)器人迅速發(fā)展的機(jī)會？

工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特殊機(jī)器人發(fā)展迅速，應(yīng)用場景豐富

與客戶所說的機(jī)器人不同，在領(lǐng)域內(nèi)，機(jī)器人通常分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特殊機(jī)器人3種。 工業(yè)機(jī)器人主要從事焊接、搬運(yùn)、碼垛、包裝等，服務(wù)機(jī)器人在教育、醫(yī)療、金融、物流等行業(yè)提供服務(wù)。 特殊機(jī)器人的特點(diǎn)是可以在應(yīng)急救援等高危環(huán)境中工作。

根據(jù)中國電子學(xué)會在世界機(jī)器人大會上發(fā)表的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展報(bào)告》(以下簡稱《報(bào)告》)，全年全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到298億2000萬美元，其中工業(yè)機(jī)器人約占6成。

汽車制造、金屬制品加工和電子是工業(yè)機(jī)器人以前傳下來的應(yīng)用行業(yè)，近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和技術(shù)的成熟，應(yīng)用推廣到家具家電、五金衛(wèi)浴、食品飲料等行業(yè)。

過去工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用集中在汽車制造這樣的高端產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在涉及國民經(jīng)濟(jì)的39個(gè)大類和110個(gè)中類，足夠大的應(yīng)用行業(yè)是機(jī)器人技術(shù)迅速發(fā)展的市場基礎(chǔ)。 新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司社長曲道奎說。

在世界機(jī)器人大會堂，一家企業(yè)推出了世界五星級服務(wù)受理機(jī)器人，很多觀眾正在體驗(yàn)。 工作人員表示，該機(jī)器人融合了先進(jìn)的人臉識別、語言識別、室內(nèi)導(dǎo)航等智能感知系統(tǒng)，能夠完成接待、自動(dòng)巡邏、拍照等服務(wù)功能。

與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人近年來發(fā)展迅速。 專家表示，這得益于人工智能的飛速發(fā)展，語音理解、視覺識別的嵌入使得服務(wù)機(jī)器人更加聰明。 服務(wù)機(jī)器人成為機(jī)器人未來的熱點(diǎn)，其中養(yǎng)老型服務(wù)機(jī)器人訴求較大，以康復(fù)機(jī)器人、早教機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人等為代表的家用服務(wù)機(jī)器人也在興起。

起飛重量3噸，續(xù)航時(shí)間可達(dá)30小時(shí)，大航速可達(dá)300公里/小時(shí)。 這是中航智在大會上展示的無人機(jī)t333，是目前我國重型無人直升機(jī)，在世界所有直升機(jī)中續(xù)航里程較長。 據(jù)工作人員介紹，t333可以用于災(zāi)害救援、線路巡邏、地質(zhì)調(diào)查等人力難以完成的業(yè)務(wù)。

特殊環(huán)境工作的訴求推動(dòng)了特殊機(jī)器人的迅速發(fā)展。 《報(bào)告》指出，目前特殊機(jī)器人已經(jīng)能夠完成定位、導(dǎo)航、避障、跟蹤、場景識別、行為預(yù)測等任務(wù)。

北京航空航天大學(xué)教授王田苗表示，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了幾十年，目前世界各國仍高度重視。 它是智能制造的重要基礎(chǔ)之一，因?yàn)樵谌f物互聯(lián)的背景下，可以比較有效地推動(dòng)制造業(yè)質(zhì)量的提高。 另外，由機(jī)器人技術(shù)派生的服務(wù)機(jī)器人，將來將從社會公共服務(wù)行業(yè)進(jìn)入家庭，廣泛影響人們的生活。

機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新主要圍繞人與機(jī)器的合作、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)展開

機(jī)器人技術(shù)涉及工程材料、機(jī)械控制、傳感器、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、生命科學(xué)等全方位。 目前，機(jī)器人的基礎(chǔ)和尖端技術(shù)發(fā)展迅速，相關(guān)學(xué)科在相互交流中加速融合。 《報(bào)告》指出，目前機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新趨勢主要圍繞人機(jī)合作、人工智能和仿生機(jī)器人三個(gè)方面展開。

在大會堂，國內(nèi)首個(gè)7自由度合作機(jī)器人新松合作機(jī)器人不斷向參觀者提問。 與以前流傳下來的工業(yè)機(jī)器人相比，新松機(jī)器人工程師陳文更小、更輕、更靈活，而且兼具牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，適合布局緊湊、精度要求高的生產(chǎn)線

天津市科學(xué)學(xué)研究所的工程師趙繪存表示，由于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景更加多樣化，特別是近年來工業(yè)機(jī)器人在電子新聞行業(yè)的迅速發(fā)展，對機(jī)器人的體積、靈活性、靈活性提出了更高的要求，工業(yè)機(jī)器人的小型化、輕量化、柔性

機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)正在從搬運(yùn)、焊接、組裝等操作型任務(wù)向加工型任務(wù)擴(kuò)展，因此，人與機(jī)械的協(xié)作成為工業(yè)機(jī)器人開發(fā)的重要方向。 陳文說，人與人的合作將人類的識別能力和機(jī)器人的效率聯(lián)系起來，使人類能夠安全簡便地采用機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人與人們的生活聯(lián)系更緊密。 專家表示，服務(wù)機(jī)器人正在從感知智能加速到識別智能，在深度學(xué)習(xí)、抗干擾感知識別、自然語言理解等方面取得了明顯進(jìn)步。

趙繪存表示，機(jī)器人的快速發(fā)展需要經(jīng)歷智能+的迭代過程，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)與機(jī)器人的深度融合，機(jī)器人的智能將越來越高，真正實(shí)現(xiàn)從機(jī)器到機(jī)器人的巨大轉(zhuǎn)變。

寧波gqy視頻股份有限公司市場部經(jīng)理張余萍表示，服務(wù)機(jī)器人將使人擺脫簡單的導(dǎo)航、解說等工作，但對目前的互聯(lián)網(wǎng)狀況要求很高，離真正的人工智能的實(shí)現(xiàn)還很遠(yuǎn)。

人工智能和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，為機(jī)器人提供了強(qiáng)大的后腦勺，進(jìn)一步提高其智能水平。 中國工程院院士王天然向記者描繪了這樣的前景。 隨著材料科學(xué)的飛速發(fā)展，將來可以用人造肌肉等制作軟件機(jī)器人與腦科學(xué)結(jié)合，可以直接讓人類控制機(jī)器人的一些小行為。 通過與生命科學(xué)相結(jié)合，生命機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

但專家表示，與人類相比，至今機(jī)器人仍有很大的局限性。 美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會會長杰夫·伯恩斯坦認(rèn)為，機(jī)器人的快速發(fā)展目前面臨三個(gè)技術(shù)問題。 一是目前機(jī)器人的抓握能力非常弱，如果不經(jīng)過長時(shí)間的訓(xùn)練，機(jī)器人就不能容易地抓握許多物體中所需的物體。 二是機(jī)器人的視覺有缺陷，人類可以清晰地看到眼前的一切，但機(jī)器人實(shí)際進(jìn)行的臉部識別并不容易。三是機(jī)器人的移動(dòng)性受到了限制。 由于大部分機(jī)器人都在固定的環(huán)境中工作，所以機(jī)器人準(zhǔn)確地同時(shí)安全地爬樓梯，或者在稍不平坦的平面或區(qū)域工作并不容易。

我國正從機(jī)器人應(yīng)用大國走向創(chuàng)新大國

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的現(xiàn)狀如何？

專家表示，我國擁有較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，近年來，隨著機(jī)器人相關(guān)技術(shù)水平的提高，我國正從機(jī)器人應(yīng)用大國走向創(chuàng)新大國。 許多科技公司進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，進(jìn)一步擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用。

趙存表示，與國際先進(jìn)水平相比，目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展呈現(xiàn)加速向中高端轉(zhuǎn)型的趨勢，國內(nèi)廠商克服了減速機(jī)、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)等重要核心部件的一些難題，成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的快速發(fā)展。

以減速機(jī)為例，深圳大族激光研制的諧波減速機(jī)實(shí)現(xiàn)了定制化生產(chǎn)，精度與國際企業(yè)品牌相當(dāng)蘇州綠色企業(yè)諧波減速機(jī)完成了2萬小時(shí)的精度壽命試驗(yàn)，大大超過了國際機(jī)器人精度壽命6000小時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)。

在特殊機(jī)器人方面，我國也取得了持續(xù)的突破，在特殊無人機(jī)、水下機(jī)器人、搜救機(jī)器人等行業(yè)逐漸形成了具有核心競爭力的產(chǎn)品。 例如，中國電子科技集團(tuán)企業(yè)成功開發(fā)固定翼無人機(jī)智能集群系統(tǒng)株洲中車時(shí)代電氣股份有限公司開發(fā)了世界大噸位深水鉆井槽縫，填補(bǔ)了我國深海機(jī)器人裝備制造業(yè)界空的空白。

智能+機(jī)器人成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新趨勢，也是推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人快速發(fā)展的重要基礎(chǔ)。 專家表示，在語音識別、圖像識別等技術(shù)應(yīng)用方面，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基本與國際先進(jìn)水平同步。 《報(bào)告》指出，中國人工智能行業(yè)技術(shù)專利申請數(shù)量眾多，特別是計(jì)算機(jī)視覺和智能語音等APP應(yīng)用層專利數(shù)量迅速增加。 與此同時(shí)，我國在多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)、仿生機(jī)器人與結(jié)構(gòu)、模塊化自重構(gòu)技術(shù)等方面也取得了一定的進(jìn)展，提高了我國智能機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)水平。

目前，服務(wù)機(jī)器人市場正處于形成期向活躍期轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵階段，主導(dǎo)型商業(yè)模式尚未形成，整體技術(shù)壁壘相對較低，而且我國市場較大，智能化應(yīng)用活躍，促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人在成本級市場的高速發(fā)展 趙繪存提出，目前服務(wù)機(jī)器人行業(yè)沒有全球領(lǐng)先公司，領(lǐng)域集中度不高，我國公司需要找到特定的應(yīng)用場景并準(zhǔn)確突破，占據(jù)快速發(fā)展的先機(jī)。 (喻思南張雙雙涂英玲) )。